自動化停車庫是一個復雜的綜合自動化系統，按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。
整體式：是指車位除了能存放車輛以外，還能作為建筑物的支撐結構，其撐重結構就是建筑物的一部分。即整體車庫房與車位架形成一體化結構，因此結構形式簡單，拆裝方便。

分離式：是指存放車位的結構獨立存在，建遮在建筑物內部，或是在符合條件現有的建筑物內改造成為自動化立體車庫，其車位的整體撐重是靠建筑物柱腳撐重。也可將車位拆除，使建筑物用于其他目的。